Станция Ларс находится в самом узком участке Дарьяльского ущелья.
Поскольку ущелье реки Терек является одним из лишь двух путей через Главный Кавказский хребет, эта местность была известна с античных времен: во II веке до н. э. торговый путь, начинающийся близ нынешнего Ларса, назывался «Сарматским», в честь обитавших здесь ираноязычных сарматов.
Название «Ларс» появилось значительно позже, примерно в XVI веке.
Вероятнее всего оно происходит от ингушского корня лар — «след», места где оставались следы проходящих путников или места для стоянки.
Станция Ларс появилась в начале XIX века, когда Военно-Грузинская дорога была модернизирована.
По ее пути были установлены одиннадцать станций, где путники могли сменить лошадей — Ларс был второй станцией при следовании из Владикавказа.
К началу 1860-х годов на станции было выстроено здание, в котором был устроен буфет с горячими обедами, а также — три комнаты для проезжающих.