Арагвское эриставство — феодальное государство, расположенное в верховьях реки Арагви.
Оно просуществовало с XIV по XVIII века.
Владения арагвских эриставов простирались от основного хребта Большого Кавказского хребта на севере до левого берега Куры на юге, и от реки Лиахви на западе (расположен в сегодняшней провинции Шида Картли) до горы Греми на востоке (находится в Кахети).
По данным переписи 1770 года население эристаства составило 3,300 домов.
Царская резиденция арагвских эриставов находилась в крепости Ананури, воздвигнутой в XVI веке.
На территории цитадели расположены башня с пирамидальной крышей (существовавшая ещё до постройки крепости), храм-усыпальница местных эриставов Гвтаеба (XVI—XVII века) и храм Успения (1689).
Сохранились также следы бассейна и бани.
На территории нижнего укрепления также сохранилась однонефная церковь Мкурнали с колокольней (XVI—XVII века). В 1739 году крепость была взята штурмом ксанским эриставом Шанше.
Арагвский эристав Бардзим, обвинённый Шанше в предательстве грузинского народа, а также его приближённые, были частично перебиты, частично сожжены в башне, где пытались спастись.
В 1795 году защитники крепости стойко противостояли вторгшимся в персам под предводительством Ага-Магомед-хана (1742-1797).
Ананури сыграл свою немалую роль и в ранние годы XIX века — здесь постоянно находился русский гарнизон.
Вокруг крепости планировалось построить военный городок, однако этот замысел не был осуществлен.