Замок Тамары расположен в Дарьяльском ущелье на берегу реки Терек.
Первые упоминания о здешних укреплениях относятся, по свидетельству Страбона, к I веку до нашей эры.
Упоминание о крепости Кумания — форпосте Грузинского царства на востоке, можно найти в хрониках римского писателя Плиния Старшего (I век нашей эры).
Однако, те укрепления были разрушены — царю Вахтангу Горгасали (440-502) пришлось возводить новую крепость для защиты от алан в V веке.
В XII в. крепость была укреплена царем Давидом Строителем (1073-1125).
Название «Замок царицы Тамары» появилось существенно позже.
В 1841 году поэт Михаил Лермонтов посетил Дарьяльское ущелье и написал стихотворение «Тамара», однако исторические документы не подтверждают какую-либо связь между средневековой царицей и этими укреплениями.
До наших дней сохранились развалины западной стены и следы кладки других стен.
Над уцелевшей стеной высятся три сторожевые башни.
Во дворе крепости сохранились фундаменты хозяйственных построек.