История Мцхеты насчитывает более 2,600 лет.
Город существовал на этом месте еще в античности — хотя тогда это было скорее поселение, чем город.
Археологами признано, что Мцхета как город сформировалась в VI—V веках до нашей эры.
Сейчас его история нам известна лишь фрагментарно — основные события в Мцхете происходили в на рубеже тысячелетий и в V—VI веках.
Весной 65 года до нашей эры сюда пришёл с римской армией полководец Помпей.
Он занял Мцхету и Армази, а где-то у реки Арагви разбил армию иберийского царя, поле чего — заключил с Иберией мирный договор.
Считается, что в эти же годы Помпеем был построен мост через Куру.
Этот мост просуществовал очень долго, перестраивался несколько раз и дожил до ХХ века.
А в IV веке, между 320 и 324 годом, в Мцхету пришла с запада, из Урбниси, Святая Нино и здесь произошли все события, связанные с Крещением Грузии.
В 447 году царём Иберии стал Вахтанг Горгасали — его главный дворец находился как раз в Мцхете.
Первым его деянием считается поход на гуннов, и армию для своего похода он собирал к северу от города, на берегах Арагви.
Горгасали известен тем, что превратил Мцхетское архиепископство в Католикосат и навёл порядок в системе епископств.
В частности, он создал отдельное Мцхетское епископство.
Вероятно частью этой реформы стало строительство больших каменных храмов.
Горгасали перестроил храм Светицховели в большую каменную базилику, фрагменты которой можно увидеть там и сейчас.