ბალტას მიდამოებში არსებული არქეოლოგიური აღმოჩენები მიუთითებს იმაზე, რომ ტერიტორია დასახლებული იყო ბრინჯაოს ხანის დასაწყისიდან (რაც გრძელდებოდა კავკასიაში დაახლოებით ძვ. წ. 3700 წლიდან ძვ. წ. 400 წლამდე). ალანიის მფლობელობის დროს (IX – XIII სს.) ბალტა გახდა მნიშვნელოვანი ქალაქი ბიზანტიის იმპერიასა და სპარსეთს შორის ვაჭრობაში, რომელიც მდებარეობს ამ ქვეყნებისკენ მიმავალი მნიშვნელოვანი სავაჭრო გზების კვეთაზე.
ქალაქი განაგრძობდა განვითარებას მე-19 საუკუნემდე. უცხოელ მოგზაურებზე დიდი შთაბეჭდილება მოახდინა საქართველოს სამხედრო გზის მდგომარეობამ და ხარისხმა (მისი მშენებლობა დასრულდა 1817 წელს), განსაკუთრებით იმპერიის სხვა გზებთან შედარებით (ჯეიმს ბრაისი, ლიბერალი პოლიტიკოსი, 1838-1928).