Царская улица в городе Гори (последующее название — улица Сталина) сформировалась в XIX — начале XX веков.
Она получила своё название в честь визита в Гори в 1871 году императора Александра II.
Поскольку улица находилась в центре города, здесь, вероятно, располагались административные здания и почта.
Согласно многим источникам, все городские гостиницы находились исключительно на Царской улице.
Также на этой улице размещалось Горийское духовное училище, построенное в 1818 году.
Исторический центр Гори серьёзно пострадал во время землетрясения 1920 года: было разрушено 756 строений, что повлекло значительные изменения в городской застройке.