Дударовы — осетинская княжеская фамилия.
Этот род жил в ущельях реки Терек и владел его левым берегом, от Ларса до выхода к равнине.
Князья владели множеством укреплений.
Сторожевая башня Дударовых в Верхнем Ларсе — единственное сохранившейся до наших дней фортификационное сооружение. Дударовы также владели замком в ингушском селении Харп (у подножия Столовой горы), но до настоящего времени там сохранилась лишь поврежденная сторожевая башня и руины жилой башни.
Этот замковый комплекс был основан в XVII веке.
Он был окружен рвом и валом, на котором, судя по кладке, некогда была построена длинная каменная заградительная стена. Около башни расположена двухъярусная усыпальница.