ზემო ლარსი მდებარეობს მდინარე თერეკის დარიალის ხეობის ვიწრო ნაწილში – აქ უძველესი დროიდან შენდებოდა სიმაგრეები. ქართული მატიანეების მიხედვით, ძვ. მოგვიანებით, ჩვენს წელთაღრიცხვამდე I საუკუნეში, მაღალ კლდეზე ააგეს ციხე, ირგვლივ გრანიტის კლდეებზე რკინით შეკრული ხის კარიბჭეები. XVI საუკუნის ბოლო მეოთხედში მოსკოვის საელჩოს მარშრუტები საქართველოში გადიოდა ლარსზე. 1589 წლის 25 სექტემბერს სემიონ ზვენიგოროდსკის საელჩომ გაიარა ლარსში. 1604 წლის 3 აგვისტოს მოსკოვის კიდევ ერთმა საელჩომ გაიარა სოფელი, რომელსაც თავს დაესხნენ “პირველ ბანაკში ღამით მთის ხალხი ცეცხლსასროლი იარაღით”. XIX საუკუნის დასაწყისში ადგილობრივმა მიწათმფლობელმა მახამატ (მაგომეტ) დუდაროვმა დათმო თავისი სოფელი ლარსკოე სამხედრო გამაგრებისთვის; სოფელში განადგურდა ძველი სიმაგრეები. დღემდე შემორჩენილია მხოლოდ დუდაროვის კოშკი. დაახლოებით 6 მეტრის სიმაღლეზე ლარსი გახდა მეორე გზის სადგური ვლადიკავკაზიდან მარშრუტზე; მასში განთავსებული იყო სამხედრო რედუქტი ორი ნაღმტყორცნებით და ჯარისკაცების ასეულით. პარალელურად ლარსში აშენდა პირველი სასტუმრო ბუფეტით. იმ დროისთვის აქ მხოლოდ 17 ოსური ოჯახი ცხოვრობდა (ძირითადად დუდაროვები), ასევე რამდენიმე ქართული ოჯახი.
ძველი ლარსი და დუიდაროვის კოშკი
