Предвестники почтовых станций появились при Иване III (1440-1505 г) и назывались ямами.
Ямы были расположены на расстоянии 30-50 верст друг от друга (32-53 км) и предназначались для смены лошадей и отдыха проезжающих.
Это были селения, состоящие из 2—3 изб, конюшен и сараев.
Расстояние между ямами называлось прогонами, и за проезд каждого прогона устанавливалась определенная плата.
Для того, чтобы проехать по почтовому тракту, сперва нужно было получить подорожную грамоту.
В документе указывался маршрут, отклоняться от которого было нельзя, а также — чин путешественника.
Грамота позволяла менять лошадей в любом яме или придорожном селении.
После создания Пётром I Табели о Рангах в 1722 году, количество доступных лошадей в ямах стало зависеть от чина путника.
Представителям первого класса Табели о рангах полагалось двадцать лошадей, обладателям третьего — двенадцать, «нижним чинам и служителям» — только две.
При Императрице Екатерине II вместо вместо ямов появились почтовые станции.
Также был введен должностной штат почтового управления, вместо «пожизненно обязанных ямщиков » набирали почтовых служащих по вольному найму, по всей стране была установлена единая почтовая трасса.
С 1831 г. до середины XIX века, каждые пятнадцать лет проводились торги на содержание почтовых станций.
Станциями мог владеть кто угодно — побеждал претендент, заплативший в казну больший выкуп.
Владелец обязан был иметь на станции 25 лошадей, 10 кибиток на колесах или санях, а также всю экипировку, необходимую для почтальонов и перевозки почты (конскую упряжь, чемоданы, сумки, седла и т. п.).
Несмотря на изобретение железных дорог в начале XIX века, почтовые станции использовались в некоторых региогах России вплоть до 1920-х годов.