Башня Дударовых находится в Дарьяльском ущелье близ селения Ларс.
Она сложена из хорошо подогнанных друг к другу речных камней и песчаника на известковом растворе.
Осетинские князья Дударовы выстроили башню в Средние века для защиты своих владений и торговых путей, проходящих через их земли.
В начале XIX века Военно-Грузинская дорога была модернизирована для более удобного и безопасного движения караванов.
В реализации этого проекта важная роль отводилась Ларсу.
В своем письме Императору Александру I, Махамат Дударов уступил принадлежащее ему «Ларское селение…со всем его строением и со всею к селению принадлежностью… землю, леса, мельницы и все то, что в границах земель того селения состоит» под военное укрепление новой дороги.
До конца XIX века в башне Дударовых была размещена пехотная рота и две мортиры.